两周岁以下的子女，一般判给女方；对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活的，父母双方可以协商，协商不成由法院判决；八周岁以上的未成年子女，应当尊重孩子个人意见；在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。
父母离婚成年子女归谁抚养的问题，需要分情况讨论：第一种情况该成年子女是限制民事行为能力人（比如患有精神病或者因残疾无法自理等），应该由法院判决该成年子女归谁抚养；第二种情况：该成年子女是完全民事行为能力人的，因为成年了，父母自然不需要进行抚养。比如甲是一个正常的人，25岁，并且有固定工作，父母不需要抚养甲。
因出轨所生的孩子，法院也是会综合考虑男女双方各自的情况，坚持有利于孩子身心健康的原则，判决孩子由谁来抚养，主要考量以下因素： 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。若母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病的；有抚养条件不尽抚养义务的，或其他原因无法与母亲生活的，子女可随父方生活。 2、对两周岁以上未成年的子女，男女双方可以协商的就进行协商，协商不成的，法院将按照最有利于子女健康成长为根本出发点来认定孩子的抚养权问题。一般情况下来说，法院会根据孩子目前生活现状、感情基础、男女双方的经济状况等因素综合认定，除此之外，一方已做绝育手术或丧失生育能力的；一方无子女，而另一方有其他子女的；子女单独随祖父母或外祖父母生活多年的，老人要求并有能力照顾孩子的也会作为判决抚养权的因素考虑。 3、对于十周岁以上的子女还会该征求子女本人的意见。 因此，无论是婚生子还是私生子，对于孩子的抚养权问题，主要还是以利于孩子健康成长为根本出发点。
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