养父母子女关系是通过收养的法律行为在收养人与被收养之间形成的权利义务关系。依据《民法典》的规定,只要继父母对继子女尽了抚养教育义务的,无论抚养多长时间,都会形成抚养关系,适用民法典父母和子女的关系处理。