视情况而定。公司印章彩色打印在合同上，那么相当于复印件，如果公章所有人认可，那就是有效的。反正则无效。直接用公司的印章盖的章具有法律效力。现在盖章有两种方式，一种是传统的印油盖的，还有一种是电子签章，如果是电子签章也是有效的。
