以下几种情况成立非法拘禁罪： 1、非法拘禁持续时间超过24小时的； 2、3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的； 3、非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的； 4、司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁等。
