当事人可以通过和对方协议或起诉的方式夺回孩子的抚养权。如果双方能够通过协议的方式就当事人拿回孩子的抚养权达成一致意见，且当事人拿回孩子的抚养权不会对孩子的成长产生不利影响的，那么双方可以签订抚养权变更协议，让当事人拿回孩子的抚养权；如果双方不能协议一致，则当事人可以通过诉讼的方式拿回孩子的抚养权。
孩子应当这样判：离婚时，孩子未满2周岁的，以母亲直接抚养为原则，孩子的抚养权应当直接给母亲所有，除非母亲有不能抚养的情况；孩子已满2周岁的，应当考虑双方的具体情况，看谁的情况更适合孩子的成长，抚养权就归谁，其中孩子已满8周岁的，还应当尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意和谁一起生活。
夫妻离婚后要回抚养权，可以先和双方协商变更孩子的抚养权，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
对孩子家暴可以夺回抚养权。变更孩子抚养权需要满足以下情形：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
监护权和抚养权不一样。监护权是法定的，而抚养权是可变更的。父母是未成年人子女的当然监护人，但父母不一定同时能够享有孩子的抚养权。当父母离婚时，可能是由父或者母一方享有抚养权。
子女监护权方面的纠纷一般可先通过协商方式处理，协商不成的，可以向人民法院起诉。法院判决时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体经济情况和抚养能力，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
有抚养权的人可以带孩子走，但不能干涉无权一方的探望。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
在下列条件下，法院一般会将孩子判归女方抚养：1、女方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；2、子女随女方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；3、女方无其他子女，而另一方有其他子女；4、孩子是两周岁以下的。
离婚案件中就孩子抚养问题，法庭会根据不同情况作出不同的判决； 第一，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书； 第二，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决； 第三，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到十周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，十周岁以上的子女可以征求孩子意见。
离婚后的监护权归属，需要根据实际情况来判定。法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，一般由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母可以协商抚养事宜；协商不成的，人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的子女，可以征求其意愿。
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