抢劫罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。
一、概念不同。二、两者侵犯的客体不同。非法拘禁罪的侵犯的客体是公民的人身自由权。抢劫罪侵犯的客体公私财物的所有权和公民的人身权利。三、量刑不同。
1、非法取得财物的时间不同。2、威胁的方式不同。3、威胁的内容不同。
抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准如下：1、主观故意的内容不同：抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。2、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。4、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。6、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
1、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。2、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
1、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。2、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉。
法律没有规定哪些罪名应该适用缓刑，哪些罪名不可以适用缓刑。不管什么罪名，只要符合缓刑的适用条件，就可能判缓刑。
1、非法取得财物的时间不同。2、威胁的方式不同。3、威胁的内容不同。
抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。
抢劫案件的被害人，在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭，也是可以的。 根据刑事诉讼法的规定，法院确定开庭时间后，应当通知被害人到庭。被害人经通知可以到庭，也可以不到庭。 综上可知，被害人出席法庭是其权利，有权到庭。如自己认为不需要出庭的，可以不出庭。
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