无责任认定书一般不可以走保险。 首先,没有认定书保险公司可以不赔,没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额,如果是负全责的,保险公司就全赔,如果不是全责,那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。 具体需要看是什么事故,还有和保险公司的约定,如果是单方事故而且只是那种剐蹭之类的小事故,不需要事故认定书就可以,或者是双方事故,一方明显的全责,而且损失不大没有人员受伤也可以。