父母和子女互相为对方的第一顺序继承人,有权继承对方的遗产。法律规定的第一顺序继承人为配偶、子女、父母。其中子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。其中父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。亲生父母之间婚姻的离异和变化,不影响亲生父母与子女之间的继承权。父母和子女之间因为分别是最近的直系血亲尊亲属和最近的晚辈直系血亲,所以几乎所有国家都认可子女和父母之间互相有继承权,我国也不例外。