有限责任公司设立条件有: 1、有符合条件的出资人,人数在五十个以下; 2、有依法制定的公司章程; 3、有符合法律规定的出资,全体股东认缴的出资额符合公司章程规定; 4、有公司名称、住所,建立符合有限责任公司要求的组织机构。