行为人未经得监护人同意,不可以擅自带走孩子。监护人是指对无民事行为能力或限制民事行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。他人在未得到监护人的同意下,私自带走孩子就是属于拐骗行为,违反我国刑法的规定,拐卖妇女、儿童的,处五年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。