车辆年检过期应该抓紧时间去补检,去车管部门办理年检手续。机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次等。