法定继承权可以约定。《民法典》第一千一百三十三条规定：自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。所以，被继承人是可以通过立遗嘱的方式指定是由哪一个法定继承人来继承遗产，以及继承遗产的份额的。
法定继承人包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，而兄弟姐妹不包括堂兄弟，所以堂兄弟不具有法定继承权
继父母与继子女有扶养关系的，继子女有权继承继父母的遗产。是否形成扶养关系主要是包括，继父母对未成年的继子女是否履行了抚养义务；继父母对已成年但无民事行为能力或限制行为能力的继子女是否履行了扶养义务。
不赡养父母一般不会丧失继承权，有下列情形的才会丧失继承权： （１）故意杀害被继承人； （２）为争夺遗产而杀害其他继承人； （３）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重； （４）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重； （５）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承权的取得方式如下：1、法定继承，即被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母依法享有法定继承权；2、遗嘱继承，即自然人可以依法订立遗嘱，处分其个人财产，并指定由法定继承人中的一人或者数人继承；3、继承权的其他取得方式。
不赡养父母一般不会丧失继承权，有下列情形的才会丧失继承权： 1.故意杀害被继承人； 2.为争夺遗产而杀害其他继承人； 3.遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重； 4.伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重； 5.以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
法定继承权是指在没有遗嘱或者遗嘱无效的情况下，依照法律规定的继承顺序和分配原则，由法定继承人继承被继承人的遗产的权利。
在法定继承中，非婚生子具有法定继承人身份，属于第一顺位继承人之列。
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