犯罪未遂不存在于犯罪准备阶段。犯罪预备就是为了犯罪做准备，而对于未遂是实施了犯罪之后而没有达到自己的目的，这两种是完全不一样的，所以在预备犯罪中不存在未遂。 1、犯罪预备具有四个特征： （1）主观上为了实行犯罪； （2）客观上实施了犯罪预备行为； （3）事实上未能着手实施犯罪 （4）未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。 2、犯罪未遂具备三个特征： （1）已经着手实行犯罪； （2）犯罪未得逞； （3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
