犯罪动机的形成一般有以下几个原因： 一、需要不能满足。 二、缺乏调节能力。 三、采用犯罪手段。 【法律依据】 《刑法》第十三条，一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，
过失犯罪是没有犯罪动机的。 犯罪动机即应当包括了犯罪的故意，而过失犯罪是没有犯罪故意的。 应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪是没有犯罪动机的。犯罪动机即应当包括了犯罪的故意，而过失犯罪是没有犯罪故意的。《刑法》规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
犯罪目的和犯罪动机的关系在于二者存在顺位关系。具体而言，犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素，犯罪目的则是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害结果的心理态度。因此一般犯罪目的是犯罪动机产生的前提要素。动机和目的，是一种内在的因果关系，是客观行为过程内在的两个方面，它们既有联系又有区别。
犯罪目的和犯罪动机的关系在于二者存在顺位关系。具体而言，犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素，犯罪目的则是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害结果的心理态度。因此一般犯罪目的是犯罪动机产生的前提要素。动机和目的，是一种内在的因果关系，是客观行为过程内在的两个方面，它们既有联系又有区别。
缉私侦查机关在侦查走私案件的时候，必须查明嫌疑人走私的动机.
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