有限责任公司可以申请专利。 根据《专利法》第六条，执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。 非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。 利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。
公开使用后申请专利是无效的，因为专利申请需要具备三性，即新颖性、创造性和实用性，公开使用后的专利不具有新颖性，所以无法申请专利。
在我国，专利实行先申请原则，开发出同样提出方案的申请人，专利权授予给先提出的申请人。 申请专利的步骤包括： 首先、准备申请文件，实用新型和发明包括请求书、说明书、权利要求书、说明书附图、说明书。外观设计类的专利要有请求书、图片或照片、简要说明。 第二步、提交材料，可以选择两种方式提交材料， 1、直接去专利局大厅或地方的专利代办窗口交。 2、通过邮寄的方式递交。 然后、国家专利局下发的受理通知书，通知书发放意味着专利的申请正式进入审批流程。 第四步、缴纳申请费，除直接去专利局收费处、专利局代办处缴费外，还可通过银行或者邮局汇款缴纳申请费，注意要在接到受理通知书之日起15个工作日内缴费。 之后、专利局对申请审查，首先初步审查，对于除了发明之外的专利申请，只要初审合格，则可授权专利，不合格的修改重新提交。 最后、经国家知识产权局审核通过后，可授予专利权。
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