未成年驾驶机动车发生交通事故应当定为无证驾驶。交警部门根据事故起因和所起作用确定当事人责任后,对未成年人无证驾驶行为依法从轻、减轻或者免除处罚。但在民事赔偿方面,其监护人应承担侵权责任。交通肇事罪的构成要件有哪些1、主体是一般主体,具有刑事责任能力的自然人;2、客体是交通运输安全;3、主观方面是过失,可以是疏忽大意,也可以是过于自信;4、客观方面是行为人违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。