医疗纠纷起诉，当事人应当准备好起诉状和相关的证据材料到有管辖权的人民法院立案，法院受理后按照法院的规定提交相关材料，并按时参与庭审，庭审后法院会根据事实情况和法律规定做出相应的判决。
已经私了的医疗纠纷如果达成的和解协议书存在欺诈、胁迫、显失公平、重大误解情形的病人还能到法院起诉。或者协议不具有法律效力的，当事人可以依法提起诉讼。
