工作3年未订立书面劳动合同，已经不能主张二倍工资，主张二倍工资的时效是一年，已经超过时效。如果劳动者想立即解除劳动合同并要求支付补偿金，以用人单位未缴纳社保为由可立即通知即日解除，以此为由解除劳动合同还可获得经济补偿。
