签订认罪认罚具结书与法院开庭时间是没有直接关系的，依据我国法律规定，人民法院审理民事案件，在三日前应告知当事人开庭时间，地点等相关信息。法院开庭时间包含在审结期限内，具体开庭时间由法院安排。
签署了认罪认罚具结书后，符合速裁程序适用条件的，则在十日以内要作出决定。但是可能判处的有期徒刑超过一年的，则是审查时间可以延长至十五日。即使认罪认罚之后，案件也可以适用简易程序和普通程序，都按照相应的审理期限进行审理。依据《刑事诉讼法》第一百七十二条规定，人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
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