合同约定仲裁一般不能起诉,但仲裁协议无效的除外。当事人达成有效仲裁协议,一方向人民法院起诉的,人民法院不予受理。仲裁协议无效的情形有: 1、约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的; 2、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议; 3、一方采取胁迫手段,迫使对方订立仲裁协议的。