公司欠缴五险一金一般是不可以现金全额补偿的。公司没有缴纳社保，可以要求公司补缴社保。如果已经自己交了，单位应该给予经济补偿，社保补缴是指由于某种原因导致社保有几个月没有正常缴纳，之后又将这些月份的社保补缴上。
