公司缴纳的五险不可以取出来。社保当中公司缴纳的那一部分都不能取出来，而个人缴纳的部分可以在特定条件下取出来，比如参保人死亡、出国、停保等。
劳动者辞职以后五险不会被浪费。劳动者到新用人单位就业的，原用人单位完成社会保险转移手续后由新用人单位帮忙继续缴纳；劳动者未到其他用人单位就业的，可以以灵活就业人员身份自己缴纳，但只能缴纳基本养老保险和基本医疗保险费。
