老人有钱可以起诉赡养费。子女对父母有赡养扶助的义务,不因父母有收入而消灭。子女不给赡养费,其收入不够基本生活的,老人可以与子女协商要求给付赡养费。协商不成的,可以向法院起诉要求子女履行能够支付赡养费的义务,人民法院可以根据当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力进行判决。