和未成年女生自愿发关系是否犯法根据情况而定
成年人与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，如果双方是完全自愿的，不构成犯罪，不需要承担刑事法律责任，但从道德上会受到非议；如果因为自愿发生性关系，造成女方身体伤害的，比如：流产等，造成女方不能生育等情况的，要承担民事赔偿责任；如果违背女方愿意，强行与女方发生性关系，涉嫌强奸犯罪，要承担刑事责任。如果双方都未满14周岁，那么就不用承担刑事责任，如果男方已满14周岁，女生未满14周岁，即使女方属于自愿，男方也构成强奸罪。
年满18周岁的女子已经是成年人，双方自愿发生性行为的，不是犯法的行为。若是与不满十四周岁的未成年人发生性关系，无论其主观上是否自愿，均构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑。
如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪。
情人在不情愿的情况下发生性关系的构成强奸。
婚外恋生孩子要承担的责任：男女方都有抚养子女的义务。虽然此时的子女是非婚生子女，但是法律规定享有与婚生子女相同的权利。非婚生子女的法律地位与婚生子女完全平等。非婚生子女有权要求从父姓或从母姓；有权要求继承生父或生母的遗产。
确定女孩真实年龄，如果女孩超过14周岁，并且女方自愿发生性关系，则不构成罪。如果强制违背女方意志，强行与女方发生性关系，则认定为罪。行为人明知对方是不满十四周岁的而与其发生性关系，不论是否自愿，以罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
不一定。年满14周岁，如果是女孩自愿就不算犯法，和14岁以下女孩发生性关系不管自愿不自愿都以罪定罪处罚。罪，是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生的行为，或者故意与不满14周岁的发生性关系的行为。根据刑法规定，犯罪的，处三年以上十年以下有期徒刑情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于奸淫的，以罪定罪并从重处罚。究竟哪些行为属于妇女、奸节严重的，法律共列了五项情形，即： 1、妇女、奸节恶劣的 2、妇女、奸淫多人的 3、在公共场所当众妇女的 4、二人以上的，这里所说的，是指两个以上的男子在同一犯罪活动中，以暴力、胁迫或者其他手段对同一妇女或进行或者奸淫的行为。
婚外性行为不一定是违法的，但是也不合法，因为我国法律并没有明确规定婚外性行为是违法的，但是已经结婚了的夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱，互相帮助，维护平等、和睦、文明的婚姻家庭关系。如果一方的婚外性行为涉及重婚的，就是违法的。
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