抢劫案件的被害人,在开庭时可以到庭。如果不愿意到庭,也是可以的。 根据刑事诉讼法的规定,法院确定开庭时间后,应当通知被害人到庭。被害人经通知可以到庭,也可以不到庭。 综上可知,被害人出席法庭是其权利,有权到庭。如自己认为不需要出庭的,可以不出庭。