轻微事故双方无异议的,现场出责任认定书和调解单。一般事故,现场调查结束后十个工作日内出事故认定书。需要进行检验鉴定才能划分责任的,在检验鉴定结果出具后五个工作日内出认定书。检验鉴定一般期限是20个工作日,特殊情况经上级交警批准不超过60个工作日。对认定书有异议的,可在认定书下达并收到后3个工作日内向上级交警部门申请复核。
《道路交通安全法实施条例》第九十三条,公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的,应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。