赡养协议书在满足一定条件下是有效的。这些条件通常包括协议书的内容不违反法律法规，是双方真实意思的表示，且双方具有相应的民事行为能力。如果赡养协议书满足这些条件，那么它就是有效的，双方应当遵守协议书的约定。
