可以双方先协议变更抚养权，协议不成，再起诉，法院一般会综合考虑双方的经济能力，居住环境，教育背景，身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%。 父母一方要求变更子女抚养关系的，满足以下条件之一，人民法院应予支持： 与子女共同生活的一方：因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；不尽抚养义务或有虐待子女行为；对子女身心健康确有不利影响。满八周岁子女，愿随另一方生活，且有抚养能力，双方父母协商变更抚养关系。
一方坐牢的另一方可以向具有管辖权的法院提起变更抚养权之诉，以对方服刑不适合孩子健康成长为由提起诉讼。申请变更抚养权的条件主要有：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4、有其它正当理由需要变更的。
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