法院扣车取回方式如下:(1)如果是因财产保全而被法院扣押的,则可以向法院提供相应的担保或与保全申请人协商,由申请人向法院申请解除扣押,从而由法院解除保全措施,即可将车取回;(2)如果是在法院执行中被法院扣押的,则在履行生效法律文书所确定的的义务后,法院就可以将车辆归还或主动与执行申请人达成和解协议,并由申请人向法院申请解除强制措施,也可以将车辆取回。