车主在去车管所办理汽车解除抵押是需要的手续有，授权委托书（盖公章及核对章），车主的个人有效身份证件，填好的《机动车抵押登记/质押备案申请表》，贷款机构的组织机构代码证，机动车登记证书，贷款机构出具贷款结清证明。
