可以变更和撤销 公民自然是有权利变更和撤销遗嘱的，但是撤销和变更遗嘱应该按照之前订立遗嘱的方式和程序进行，其中变更和撤销公证遗嘱，必须由遗嘱人向公证机关申请，用公证的方式进行变更和撤销。
立遗嘱有效的条件为：1、遗嘱人具有完全民事行为能力；2、遗嘱订立时，不存在受欺诈、胁迫等情况；3、遗嘱的内容以及形式不违反法律规定；4、其他条件。
