探望孩子不是一定可以陪孩子过夜的。因为探望权的时间、地点、方式等具体内容一般由双方协商确认，若双方协商可以过夜的，则可以过夜，若双方约定不可以过夜的，一般不能过夜。当事人据此产生纠纷的，可以向人民法院起诉解决。
