驾驶员驶离交通事故现场是肇事逃逸还是不知情而离开？如何判断？

​对于驾驶员驶离交通事故现场，一般有两种说法，一是肇事逃逸，后果十分严重，二是不知情而离开，有情可原。那如何判断驾驶员是否明知发生了交通事故呢？看唐某碧、刘某清、雷某宇与罗某任、四川省广汉谐和运业有限公司、中国人民财产保险股份有限公司广汉支公司、成都建鸿物流有限公司、中国人民财产保险股份有限公司什邡支公司机动车交通事故责任纠纷一案。