黄灯过线后变红灯，可以继续走。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，机动车信号灯和非机动车信号灯表示： 1. 绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； 2. 黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； 3. 红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。 红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
可以继续走。 信号灯变红灯后车辆过停止线然后开过对向停止线才算闯红灯。根据道路交通安全法实施条例，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以通行。再根据信号灯的规律，黄灯结束变红灯。所以结合描述来看，后轮过了斑马线变红灯的，说明早已在亮红灯时过了停止线，不算闯红灯。
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