【法律意见】
18岁成年，20岁已经过了成年的年龄，即不存在抚养权的问题。你愿意跟谁都无所谓。
法律规定了子女要赡养父母。
【法律依据】
《婚姻法》
第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。