已满16周岁的未成年人，身心相对都比较成熟，而且有些已经接受完义务教育，有些以自己的劳动收入为主要经济来源，有能力自己照顾自己。因此，年满16周岁的未成年人可以离开父母一个人单独居住。但对于未满16周岁的未成年人，无论是生理还是心理都还没有成熟，还需要父母的照顾和教育，没有能力独立生活，父母不可以让其一个人单独居住。参考法条：《预防未成年人犯罪法》第十九条