由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决；十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的意见。
根据《婚姻法》第二十一条，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。因此父母是不可以不抚养孩子的。
父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。