离婚有两种方式，登记离婚和诉讼离婚。《婚姻法》第三十一条：男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
如果双方不能办理登记离婚，想要离婚的话，则需要到被告住所地的基层人民法院诉讼离婚。
如感情确已破裂，调解无效，人民法院应准予离婚。因此，诉讼离婚的条件是感情确已破裂、无和好可能。