如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
《民法通则》第五十九条规定，下列民事行为，一方有权请求人民法院或者仲裁机关予以变更或撤销：
（一）行为人对行为内容有重大误解的；
(二)显失公平的。被撤销的民事行为开始起无效。