全责方是否害怕起诉要因人而异。
第一、全责方是否害怕起诉，因不同的人而有差异：有些人可以害怕，有些人可能不怕；
第二、无论全责方是否害怕起诉，都改变不了一个事实：全责，意味着将在诉讼中承担败诉后果；
第三、法律是调整社会关系的最后一道防线。
因而，发生交通事故之后，先尽量选择通过协商的方式去处理。如果协商解决不了问题，也不要怕麻烦，可以选择去人民法院起诉。
如何投诉全责方保险公司
1、首先直接去工商局(这个你要先弄清楚他的投保公司是登记在市局还是省局)，弄清楚以后，到所在工商局有个企业信息科，花一块钱，拉一张对方保险公司的企业信息，盖章。
2、去开具事故认定书的交警支队凭事故责任认定书拉出对方车主、驾驶员的信息(不需要盖章)。
3、到地方法院，大厅办事人员会给你一个模板，填好起诉书，交50块诉讼费，把发票、定损单、责任认定书、维修清单以及起诉书复印4份，车主信息、驾驶员信息、保险公司信息一份，一起交给法院，拿到一张诉讼受理通知书。
4、回去等消息，一般过几天，法院会给双方各打几个电话，试图调解，有时会成功，有时不成功，如果对方就是个无赖，不肯调解，调解无效，等15天以后开庭。
在这个等待过程中，法院会和保险公司沟通，一般保险公司如果不愿意进入开庭环节，会让法院开一个协助办理函，把复印的材料盖上章以后邮寄给对方保险公司专门处理诉讼问题的人，对方收到以后，会立刻把钱打到法院，之后法院通知你去拿钱。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。
《道路交通安全法实施条例》第九十一条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。