什么情况下，担保人可以免除责任？
（一）在保证期间债权人许可债务人转让债务的，未取得保证人同意，保证人对未经共同意转让的债务，不再承担保证责任。（二）在保证期间，债权人与债务人协议变更主合同的，未经保证人书面同意的， 保证人不再承担保证责任。（三）一般保证的债权人在合同约定的保证期间或主债务履行期届满之日起六个月内，未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任。（四）连带责任保证的债权人未在约定的保证期间内或主债务履行期届满之日起六个月内， 要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。（五）同一债权既有保证又有物的担保的保证人对物的担保以外的债权承担保证责任。债权人放弃物的担保的，保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。（六）担保合同无效，保证人不存在过错的，不承担责任。免除保证责任是指对已经有效存在的保证责任基于法律的规定或当事人的约定加以除去、保证人不再承担保证责任的情形。无效的保证合同不应成为保证责任免除的事由，无效的保证合同自始无效，不可能产生保证责任，因而也就不存在免除的问题。这样解释好理解吗？