在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。所以，离婚后孩子共同抚养是可以的。
《婚姻法》第三十六条，【离婚与子女】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。