正当防卫和紧急避险属于法定不起诉吗？正当防卫和紧急避险属于正当行为。正当行为，是指客观上造成一定损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为，例如正当防卫、紧急避险、依法执行职务、正当冒险行为等。不构成犯罪，何来法定不起诉之说。这样解释好理解吗？