自愿赠与的钱能不能要回来，要依据具体的情况而定，如果是有偿赠与，而受赠与人未尽义务的，赠与人可以撤销赠与行为，如果是无偿赠与的，并且钱已经转移到受赠人的，不能取回。
我国法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但是经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不能撤销。如何追回转出的钱
1、如果没法直接撤销转账，用户应当首先联系收款方，协商退回钱款;
2、如果收款方无法联系或者不接受退款申请，用户可以联系转账的中介平台，如银行、第三方支付
机构等，申请获得收款方的信息，也可以请求中介平台工作人员帮忙劝说:
3、如果与收款方协商不成，在涉及金额较大的情况下，用户可以通过司法途经维权。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。《中华人民共和国民法典》
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
　　经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。