成立一家销售公司的流程如下：
1、申请核准公司名称；
2、申请公司的注册，提交名称核准通知书、设立登记申请书、公司章程等文件；
3、由公司登记机关审核；以及审核通过的，予以登记，由申请人领取企业营业执照。
公司分为有限责任公司和股份有限公司。
一、设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
（三）股东共同制定公司章程。
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
（五）有公司住所。
二、设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（一）发起人符合法定人数。设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
（二）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。
（三）股份发行、筹办事项符合法律规定。
（四）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。
（五）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。
（六）有公司住所。
综上所述，成立一家销售公司，只要按照法律的流程进行注册即可，但是根据不同公司类型，需要具备的条件也不同，按照自己的实际情况选择即可。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第六条　设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
《中华人民共和国公司法》第二十三条　设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。