离婚后不给孩子抚养费可以在协商催告后随时起诉。根据法律规定，请求支付扶养费是不适用诉讼时效的，可以先进行协商，进行催告，催告后仍不支付扶养费的，可以向法院提起诉讼。根据相关法律规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
一直不给抚养费会有什么后果
抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。
一直不给子女抚养费不至于坐牢，但是由人民法院依法强制执行。但如果行为人拒不执行法院判决裁定的话，则有可能因为涉嫌构成刑事犯罪而坐牢
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《民法典》第一千零八十五条　
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。