服刑人员刑满释放时狱警会提取告知服刑人员，服刑人员可以通知家属去接。在法律上并没有明文规定，这个依据地方不同可能会通知，也有可能不会。去接服刑人员的家属可以根据服刑人员的爱好或者当地的风俗带点东西，比如：新衣服表示从头做人。在成年人刑满出狱时，一般是不会通知其家属的，但并没有相关法律规定。未成年人出狱时，为确保其安全，是会通知家属的。
那么刑满释放后有什么限制
刑满释放后有的限制为，在入伍、就业的时候，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，不得隐瞒。对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活，刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
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《中华人民共和国监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。