依据具体情况而定。公安干警可以根据情况与办案地公安机关取得联系，协助、配合办案，是可以而不是必须；如果要对办案地公安机关管辖的公民采取强制措施的话，比如：拘留、逮捕等，那么应当告知当地公安机关。根据我国相关法律规定可以知道，公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。
公安异地办案流程是什么?
对异地公安机关提出协助调查、执行强制措施等协作请求，法律手续完备的，协作地公安机关应当及时无条件予以配合，不得收取任何形式的费用。协作手续：
1、制作协作函。县级以上公安机关办理刑事案件需要异地公安机关协作的，应当制作《办案协作函》，写明请求协作的具体工作及要求。
2、指定办理。负责协作的县级以上公安机关接到异地公安机关《办案协作函》和有关法律文书后，应当指定主管业务部门办理。
根据公安机关程序规定，需要通知被拘留者、被逮捕者所在地所在地的公安机关，而这些公安机关需要配合异地抓捕公安机关的工作，对犯罪者进行逮捕。
综上所述，公安干警可以根据情况与办案地公安机关取得联系，协助、配合办案，是可以而不是必须；如果要对办案地公安机关管辖的公民采取强制措施的话，比如：拘留、逮捕等，那么应当告知当地公安机关您了解了吗？
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条 公安机关在异地执行拘留、逮捕的时候，应当通知被拘留、逮捕人所在地的公安机关，被拘留、逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。