爷爷奶奶抚养孙子女、外孙子女的条件是：
1、孙子女尚未成年
作为被抚养人的孙子女、外孙子女，必须是未成年人。若成年，当然就不存在让人抚养的问题了。
这里的未成年人应当理解为本人无生活能力的未成年人。若自己具有了独立生活的能力，当然也不能再让他人抚养了。比如，满16周岁、不满18周岁的未成年人，能够以自己的劳动收入为主要生活来源，同时又具有独立生活能力，就不应当再适用此条规定。
2、孙子女的父母已经死亡或无力抚养
“父母已经死亡”或“父母无力抚养”是指——父母均已死亡，或均无抚养能力，或一方死亡而另一方也无抚养能力。若父母仍有一方在世且具有抚养能力，当然也不能由祖父母、外祖父母来抚养。
3、爷爷奶奶有负担能力
这里的负担能力包括经济条件和监护能力，对于祖父母、外祖父母自身年迈且无经济基础的当然也就不适用此条规定了。