一般来说，离婚孩子抚养权的归属原则是有利于孩子的成长，具体的规则为：１、两周岁以下的子女，一般会判给女方。２、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。３、十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。４、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。离婚孩子抚养权判定之后也并不是绝对不变的，只要一方有正当合法的理由，是可以依法向法院申请离婚孩子抚养权变更的。